协作机器人近几年才开始取得普遍注目，但实质上协作机器人的概念首次明确提出是在上世纪90年代。协作机器人作为新兴的、倍受注目的机器人种类，其不具备很多优点，总结一起有主要四个：安全性、低成本、灵活性以及更容易初学者的用于方法。据预测，协作机器人从2015年到2020年会快速增长十倍，市值从2014年的9500万美元涨10亿美元,而轻量级机器人不会在两年内大受欢迎，价格降至1.5到2万美元。分析公司TechNavio预计，到2019年全球协作机器人高值的年填充增长率不会是50.88%。

1、三大代表——日系、欧系和国产安川：人机协同机器人MOTOMAN-HC10市场上在人机协作安全性设置的方法上普遍存在这两个问题：一是为维护人身安全必须设置安全性光栅，增大了设备及成本投放；二是操作者简单，不娴熟操作者的人员无法操纵机器人。为此，安川电机发售具备“设置后马上用于”、“安全性便利”特点的MOTOMAN-HC10。所有轴都配有有力慧传感器，一监测到与人体触碰，就不会自动暂停工作。

机器外臂裹着用来吸取撞击的蓝色坚硬材，几乎可以构建HC10与人同一空间内工作，不必须安全栅，节省成本。优傲：世界第一台，UR5机器人提到欧系代表，优傲机器人当仁不让。UR5可以说道是世界上第一台协作机器人，2009年就早已面世。仅有通过声音、手势、图形就需要解读人类指令；人机协作不必须遮盖物也能安全性生产，不具备极强的人类感官性能；模块化插头和生产部件，三天就可部署的构建机器人系统。

新松：“太极拳”的7关节机器人工业机器人的灵活性是由什么因素要求的？众所周知，最重要因素就是轴数。机器人轴的数量要求了其维度，维度越高机器人就就越相似人手的动作机能,通用性就越少；但是维度就越多，结构就越简单，对机器人的整体拒绝就越高，这是机器人设计中的一个对立。

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